Qrafen əsaslı “süni dəri” robotları insan toxunuşuna daha da yaxınlaşdırır...

Robotlar görmə və hərəkətlərini daim təkmilləşdirirlər, lakin toxunma onların “Axilles dabanı” olaraq qalır.

Loading.aZın əldə etdiyi məlumata görə, ədqiqatçılar maşınlara insana mümkün qədər yaxın bir duyğu qata bilən miniatür toxunma sensoru təqdim ediblər.

...O, maye metal və karbonun ikiölçülü forması olan qrafendən ibarət kompozitlərə əsaslanır.

Bu "dəri" robotlara yalnız bir obyektə tətbiq olunan qüvvəni aşkar etməyə deyil, həm də tətbiq olunan qüvvənin istiqamətini tanımağa, sürüşmənin başlanğıcını aşkar etməyə və hətta səthin pürüzlülüyünü qiymətləndirməyə imkan verir.

Üstəlik, sensor o qədər kompaktdır ki, onun qətnaməsi insan barmaqlarının uclarının məkan həssaslığı ilə rəqabət aparır. İnsan dərisində eyni vaxtda təzyiq, qüvvə, titrəmə və tekstura hiss edən bir neçə növ mexanoreseptor var.

Süni sistemlərdə belə çoxölçülü toxunma hissini təkrarlamaq çətin bir işdir, xüsusən də cihaz həm miniatür, həm də praktik istifadə üçün kifayət qədər möhkəm olmalıdırsa.

...Mövcud toxunma sensorlarının əksəriyyəti ya çox böyük, kövrək, istehsalı çətin, ya da normal və tangensial qüvvələri aydın şəkildə ayırd edə bilmir. Bu, həqiqətən çevik robot manipulyatorların yaradılmasında əsas maneə olmuşdur.